半规管或膜半规管是三个半圆形，相互连接的管，位于每个耳朵的最内部，即内耳。 三条管是水平，上部和后部的半规管。
The internal ear, with "semicircular ducts" at left
内耳，左侧有“膜半规管”
Inner ear illustration showing semicircular canal, hair cells, ampulla, cupula, vestibular nerve, ...
内耳图示：半规管、毛细胞、壶腹、丘疹、前庭神经和液体。
This article is one of a series documenting the anatomy of the Human ear
本文是记录人耳解剖学的系列文章之一
视频：↓ 内耳平衡系统如何工作 - 半规管
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内容
1 结构
1.1 水平半规管
1.2 上半规管
1.3 后半规管
1.4 发展
2 功能
3 历史
4 另见
5 参考
6 附加图像
结构体
半规管是骨迷路的一个组成部分。在每个半规管的一端是扩张的囊，称为骨壶腹，其直径大于管的直径的两倍。每个壶腹部都有一个壶腹嵴，壶腹壶腹部由一个叫做壶腹帽的厚凝胶状帽和许多毛细胞组成。上部和后部半规管道垂直定向，彼此成直角。横向半规管与水平面成约30度角。管道的取向导致不同的管道通过头部在不同平面中的运动而受到刺激。当头部转动时，水平管道检测头部的角加速度，当头部向上或向下移动时，上部和后部管道检测垂直头部运动。当头部改变位置时，运河中的内淋巴由于惯性而滞后，并且其作用于使毛细胞的纤毛弯曲的丘疹。毛细胞的刺激向大脑发送加速正在发生的信息。壶腹通过五个孔口进入前庭，其中一个孔与两个管道相同。
在哺乳动物物种中，半规管的大小与其运动类型相关。具体而言，敏捷且具有快速，不稳定运动的物种相对于其体型具有比运动更谨慎的那些更大的管。
水平半规管
横向或水平管（外半规管）是三根管中最短的。该通道内的流体的运动对应于头部围绕垂直轴（即颈部）的旋转，或者换句话说，在横向平面中的旋转。例如，当您在穿越道路之前将头转向左侧和右侧时会发生这种情况。
它的尺寸为12至15毫米，其拱形水平向后和横向;因此，每个半规管与另外两个管成直角。它的壶腹端对应于前庭的上角和侧角，正好在椭圆形窗口的上方，在那里它靠近上管的壶腹端开口;它的另一端在前庭的上部和后部开口。一只耳朵的侧管与另一只耳朵的侧管非常接近;而一只耳朵的上管几乎平行于另一只耳朵的后管。
上半规管
上半规管或前半规管是前庭系统的一部分，并检测头部围绕横轴的旋转，或者换句话说，在矢状平面中旋转。例如，在点头时会发生这种情况。
它的长度为15至20毫米，方向是垂直的，并且横向于颞骨的岩石部分的长轴放置，在其前表面上其拱形成圆形突起。它描述了大约三分之二的圆圈。其外侧肢体是壶腹，并通向前庭的上部;另一端与后管的上部连接，形成总脚，通向前庭的上部和中间部分。
后半规管
后半规管是前庭系统的一部分，其检测头部围绕左右（前）轴的旋转，或者换言之，在冠状平面中旋转。例如，当您移动头部触摸肩膀或做车轮时会发生这种情况。
根据其命名法，它最好地指向，并且在后面，几乎平行于岩骨的后表面。前庭渡槽直接位于其内侧。后管是骨迷路的一部分，前庭系统使用它来检测冠状面内头部的旋转。它是三条管中最长的，长度从18到22毫米。它的下端或壶腹端部通向前庭的下部和后部，其上部通向小脚。
发育
2009年的一项研究结果表明，BMP 2b在斑马鱼内耳的半规管形态发生中起着至关重要的作用。怀疑bmp2在半规管输出生长中的作用可能在不同的脊椎动物物种之间保守。
功能
Cochlea and vestibular system
耳蜗和前庭系统
另见：平衡（能力）和平衡感受
半圆形管道为旋转运动的体验提供感官输入。它们沿俯仰，滚转和偏转轴定向。
每个管道都充满了一种叫做内淋巴的液体，并在液体中含有运动传感器。在每个管道的底部，管道的骨区域扩大，通向室并且在一端具有扩张的囊，称为骨壶腹。壶腹内有一堆毛细胞和支持细胞，称为壶腹嵴。这些毛细胞在顶端表面上具有许多称为毛细胞静纤毛的细胞质突起，其嵌入称为丘疹的凝胶状结构中。当头部旋转时，管道移动，但内淋巴由于惯性而滞后。这会使玻璃杯偏转并使内部毛细血管弯曲。这些静纤毛的弯曲改变了传递到大脑的电信号。在实现恒定运动的大约10秒内，内淋巴赶上管道的运动，并且不再影响套管，从而停止加速的感觉。 Cupula的比重与周围内淋巴的比重相当。因此，与耳廓和球囊的耳石膜不同，套管不会因重力而移位。与黄斑毛细胞一样，当斜视细胞向纤毛偏转时，壶腹嵴的毛细胞将去极化。相反方向的偏转导致超极化和抑制。在水平管道中，壶腹部流动是毛细胞刺激所必需的，而对于前部和后部管道，必须使用壶腹部流动。
这个调整期部分是飞行员经常遇到的称为“倾斜”的幻觉的原因。当飞行员进入转弯时，半规管中的毛细胞受到刺激，告诉大脑飞机和飞行员不再沿着直线移动而是进行倾斜转弯。如果飞行员维持恒定的转速，则内淋巴最终将赶上导管并停止偏转导管。飞行员不再觉得飞机在转弯时。当飞行员退出转弯时，半圆形运河受到刺激，使飞行员认为他们现在正朝着相反方向转弯而不是直线飞行。响应于此，飞行员将经常倾向于原始转弯的方向以试图补偿这种错觉。更严重的形式称为墓地螺旋。他们可能实际上重新进入转弯，而不是飞行员向原来的方向倾斜。随着内淋巴稳定，半圆形运河停止记录逐渐转弯，飞机慢慢失去高度直到与地面撞击。
历史
Jean Pierre Flourens通过摧毁水平的半圆形鸽子，注意到它们继续飞行成圆形，显示出半规管的目的。
也可以看看
本文使用解剖学术语;有关概述，请参阅解剖术语。
耳
内耳
参考：
This article incorporates text in the public domain from page 1049 of the 20th edition of Gray's Anatomy (1918)
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