除了颈部的舌骨，所有骨骼与至少一个其他骨骼形成关节。关节也称为关节。
关节有两个功能：（1）将骨头固定在一起; （2）赋予刚性骨架流动性。当两块骨头相遇或表达时，可能会或可能不会移动，这取决于：（1）骨骼之间粘合材料的数量; （2）骨骼之间物质的性质; （3）骨表面的形状; （4）关节处的韧带或肌肉的张力; （5）韧带和肌肉的位置。
第一部分 - 关节的分类
关节分为两种方式：功能和结构。
功能
关节的功能分类集中在关节允许的运动量上。
不可移动的关节（Synarthrotic）
不可移动的关节主要存在于轴向骨架中，其中关节稳定性和坚固性对于保护内部器官是重要的。
轻微可动关节（Amphiarthrotic）
像不可移动的关节一样，由于同样的原因，主要在轴向骨架中也发现了轻微活动的关节。
自由活动关节（Diarthrotic）
可自由活动的关节在肢体中占主导地位，需要更大范围的运动。
结构体
纤维接头
在纤维状关节中，纤维组织与骨骼结合;结果，不存在关节腔。通常这些关节很少或没有运动，即它们是同生的。有三种类型的纤维性关节：缝线、韧带联合和纤维融合。
纤维缝合线的唯一例子是颅骨的缝合线，其中骨骼的不规则边缘互锁并通过结缔组织纤维紧密地结合在一起，从而不允许主动运动。在相邻骨骼的内层和外层上的骨膜层桥接骨骼之间的间隙并形成主要的粘合因子。在相邻的关节表面之间存在一层血管纤维组织，其也有助于骨骼的结合。这种血管纤维组织加上两层骨膜，统称为缝合韧带。纤维组织在成年期通过首先在缝合线的深部发生的过程变得骨化，逐渐延伸到表面部分。这种骨化过程称为骨性关节炎。
韧带联合是纤维关节，其中联合纤维组织形成骨间膜或韧带，即允许很少运动的纤维组织带。实例是位于桡骨和尺骨之间以及胫骨和腓骨之间的骨间膜。
指关节嵌在窝中的纤维接头。人类关节的唯一例子是固定在它们的窝中的牙齿。
图 6.1: （a）缝合线的位置; （b）通过缝合线的垂直截面。
图 6.2: 桡骨和尺骨之间的骨间膜。
软骨关节
在软骨关节中，连续的透明软骨板或纤维软骨盘连接骨骼;再次，没有关节腔。这些关节可以是不可移动的（同步的）或稍微可移动的（交感神经），稍微可移动的关节是更常见的。
不可移动的软骨关节的实例是长骨的生长的骨骺板。这些板由透明软骨制成，在年轻人中骨化（见第33页）。通过这种板将关节结合在一起的地方称为同步性。最终骨化的这种关节的另一个例子是第一肋骨和胸骨柄之间的关节。
可轻微移动的软骨关节的实例是骨盆带的耻骨联合和脊柱的椎间关节。在两种情况下，骨的关节表面覆盖有透明软骨，透明软骨又与纤维软骨的“垫”融合（纤维软骨是可压缩和有弹性的，并且充当减震器）。
图 6.3: 软骨不可移动（同步性）关节（前视图） a）生长的长骨中的骨骺板; （b）柄部与第一肋骨之间的胸肋关节。
图 6.4: 软骨可轻微移动（amphiarthrotic / symphysis）关节（前视图）：
（a）骨盆带的耻骨联合; （b）椎间关节。
滑膜关节
滑膜关节具有包含滑液的关节腔。 它们是可自由移动的（对偶性）关节，并具有许多显著特征。
关节软骨（或透明软骨）覆盖形成关节的骨骼的末端。
关节腔更像是一个潜在的空间而不是真实的空间，因为它充满了润滑的滑液。 关节腔由双层“套管”或胶囊包围，称为关节囊。
关节囊的外层称为囊韧带。这是一种坚韧，柔韧的纤维结缔组织，与关节骨骼的骨膜连续。内层或滑膜是由疏松结缔组织构成的光滑膜，其排列囊和除透明软骨覆盖的那些之外的所有内部关节表面。
滑液是一种光滑的液体，占据关节囊内的自由空间;它也存在于关节软骨内并提供减少软骨之间摩擦的薄膜。当关节被运动压缩时，滑液被挤出软骨;当压力减轻时，液体冲回关节软骨。滑液可以滋养软骨，这种软骨是无血管的（不含血管）;它还含有吞噬细胞（吃死物质的细胞），可清除微生物或细胞废物的关节腔。滑液的量在不同关节中变化，但总是足以形成薄膜以减少摩擦。在关节损伤期间，产生额外的流体并产生关节的特征性肿胀。这种额外的液体后来被滑膜重新吸收。
侧支或附件韧带加强和加强滑膜关节;这些韧带是荚膜（即纤维囊本身的增厚部分）或独立的（即不同于囊）。韧带总是将骨骼绑定到骨骼上，并且根据它们在关节周围的位置和数量，它们将限制在某些方向上的运动，以及防止不必要的运动。作为一般规则，关节韧带越多，它就越强壮。
Bursae（粘液囊）是充满液体的囊，通常可以缓冲关节; 它们由滑膜内层并含有滑液。 在肌腱和骨骼，韧带和骨骼，肌肉和骨骼之间发现滑囊，并通过充当垫子来减少摩擦。
肌腱鞘也经常在滑膜关节附近发现。 它们具有与滑囊相同的结构，并围绕受摩擦的肌腱包裹，以保护它们。
关节盘（半月板）存在于一些滑膜关节中。 它们充当减震器（类似于耻骨联合中的纤维软骨盘）。 例如，在膝关节中，两个新月形纤维软骨盘称为内侧半月板，外侧半月板位于股骨和胫骨的内侧髁之间以及相同两个骨骼的外侧髁之间。
图 6.5: 典型的滑膜关节。
图 6.6: 滑膜关节的减震和减摩结构。
滑膜关节有七种类型：平面（或滑动），铰链，枢轴，球窝，髁突，窝和椭圆体。
在平面接头（或滑动接头）中，当两个（通常是平的或略微弯曲的）表面彼此滑动时发生运动。例如：肩锁关节，腕关节腕骨与踝关节之间的关节，椎骨之间的小关节，骶髂关节之间的关节。
在铰链接头中，仅在一个轴周围发生移动 - 横向移动 - 如在盒子的盖子的铰链中那样。一个骨头的突出部分配合到另一个骨骼的凹入或圆柱形关节表面中，允许弯曲和伸展。例子：指间关节，肘关节，膝关节。
在枢轴关节中，运动围绕垂直轴线发生，就像门的铰链一样。骨的或多或少的圆柱形关节表面突出并在由骨或韧带形成的环内旋转。
例子：（1）轴的凹部穿过地图集中的孔突出，允许头部从一侧到另一侧旋转; （2）肘部半径和尺骨之间的关节允许半径的圆头在固定到尺骨的韧带“环”内旋转。
球窝接头包括由一个骨头的球形或半球形头部形成的“球”，其在另一个骨的凹形“插口”内旋转，允许弯曲，伸展，内收，外展，环绕和旋转。因此，它们是多轴的并且允许所有关节的最大范围的运动。例如：肩关节和髋关节。
与球窝关节一样，髁状突关节具有球形关节面，其适合于匹配的凹面。 与球窝关节的情况一样，缓慢的关节也允许屈曲，伸展，外展，内收和环绕; 然而，周围韧带和肌肉的处置阻止了围绕垂直轴的主动旋转。 例子：手指的掌指关节（但不是拇指）。
图 6.7: 滑膜关节的类型。
鞍关节类似于髁突关节，除了两个关节表面都具有凸起和凹陷区域，它们像马鞍和马背一样配合在一起。这些关节比髁状突关节更容易运动。例如：拇指的腕掌关节，允许拇指与手指相对。
椭圆形关节实际上类似于球窝关节，但关节面是椭圆形而不是球形。移动与球窝关节相同，但旋转除外（椭圆体表面的形状可防止这种情况）。示例：桡腕关节。
第二部分 - 特定关节的特征
本节对四个滑膜关节进行了相对深入的检查：肩关节，肘关节，髋关节和膝关节。所有分类中的其他关节都以较少的细节呈现，附带的文字很少，但带有完全标记的插图。
关于滑膜关节的注意事项
当在关节腔内时，韧带被称为囊内（或关节内），当在囊外时，韧带被称为囊外（或关节外）。
一些肌腱部分地在关节内运动，因此是囊内的。
许多韧带的纤维很大程度上与囊的纤维整合在一起，囊和韧带之间的界限有时不清楚; 因此，仅提到主要韧带。
膝关节的许多韧带是肌腱的改良延伸或扩张，但被归类为韧带，以将它们与更规则的稳定肌腱区分开，例如来自股四头肌的髌韧带。
大多数滑膜关节在其附近具有各种滑囊，如关于每个关节的图示中所示。
头部和脊柱的关节
颞下颌关节
关节类型
滑膜铰链关节和平面关节。
关节
下颌骨头与下颌窝和颞骨的关节结节相关联。 当关节移动时，纤维盘将关节表面分开并在其上模制。
运动
这是头部唯一的活动关节。 在所有三个平面中都可以发生运动：向上和向下，向后和向前，以及从一侧到另一侧。 滑动动作发生在椎间盘上方，而铰链动作发生在椎间盘下方。
图 6.8: （a＆b）颞下颌关节（侧视图）。
寰枕关节
关节类型
双方的关节在功能上一起作为滑膜椭球关节起作用。
关节
在枕骨髁和寰椎的上关节面之间。
运动
弯曲和伸展（如点头）。 侧屈。
图 6.9: 寰枕关节：（a）下视图; （b）侧视图。
寰枢椎关节
关节类型
寰枢椎关节外侧：滑膜平面。
中位（矢状）寰枢关节：滑膜枢轴。
关节
寰枢椎关节外侧：寰椎的对侧关节突和轴线之间。
中间（矢状）寰枢椎关节：在轴的窝点和寰椎的前弓之间，以及横韧带。
运动
头部围绕垂直轴旋转（头骨和图集一体移动）。
图 6.10: 寰枢关节（后视图）。
椎体之间的关节类型的关节
软骨联合（略微可移动）。
关节
在椎体的相邻表面之间，并由纤维软骨椎间盘合并。
运动
在任何两个连续的椎骨之间仅发生轻微的运动，但整个柱体整体上有相当大的运动。
颈部区域：屈曲，伸展，侧屈与旋转（即，没有旋转元件就不会发生侧屈，反之亦然）。
胸部区域：旋转，始终与侧屈的元素相关，反之亦然; 只有非常轻微的屈曲和伸展（受肋骨和胸骨的限制）。
腰部：屈曲，伸展; 只能进行非常轻微的旋转（受关节突的角度限制）。
图 6.11: （a）通过第2至第4腰椎的矢状切面。 （b）腰椎间盘的横切面。
椎弓关节之间的关节类型
滑膜平面。
关节
在相邻椎骨的相对关节突之间，将相邻的椎弓关联起来。
运动
在任何两个连续的椎骨之间仅发生轻微的运动，但整个柱体整体上有相当大的运动。
颈部区域：屈曲，伸展，侧屈与旋转（即，没有旋转元件就不会发生侧屈，反之亦然）。
胸部区域：旋转，始终与侧屈的元素相关，反之亦然; 只有非常轻微的屈曲和伸展（受到肋骨和胸骨的限制）。
腰部：屈曲，伸展; 只能进行非常轻微的旋转（受关节突的角度限制）。
图 6.12: 典型的椎弓关节（后视图）。
肋骨和胸骨的关节
肋椎关节
关节类型
肋骨头（关节）的关节：滑膜平面。
肋横突关节：滑膜平面。
关节
肋骨头（关节）的关节：每个典型肋骨头上的上下关节面与两个相邻椎体上的小关节面关节（即肋骨头位于两个椎体之间，也对着浅 椎间盘凹陷）。
肋横突关节：每个典型肋骨的结节与其头部连接的两个椎骨下部的横向过程连接（但韧带将其连接到两个椎骨的横突上）。
注意：第一个肋骨和最后两个或三个肋骨有非典型的椎骨连接，因为这些肋骨的头部只有一个刻面，而不是两个; 因此，他们用一个椎体而不是两个来表达。 最低肋骨的结节不会与横突形成滑膜关节。
运动
每个肋的头状和经肋横切关节一起形成铰链，使得肋的前部在吸气期间升高（具有一些横向“膨胀”），并且在呼气期间降低（具有一些内侧“收缩”）。 这有效地增加和减少了胸腔的前后和横向直径，每次呼吸和呼气。
图 6.13: （a）通过典型肋椎关节的横切面。 （b）肋椎关节（前视图）。
胸肋关节
与每个肋骨的前端连续的透明软骨称为肋软骨。
关节类型
第一肋骨：软骨不可移动（同步性）。
肋骨2-7：简单的滑膜平面。
肋骨8-10：在软骨间关节处的简单滑膜平面关节。
关节
第一肋骨：通过肋软骨到胸骨体。
肋骨2-7：通过肋骨软骨到胸骨体侧面; 关节腔由关节内韧带分成两部分（直到老年时腔消失）。
肋8-10：它们的肋软骨与肋7的肋软骨结合。
肋骨11-12：不要向前铰接，而是在侧翼的肌肉中游离地结束; 因此它们被称为浮动肋骨。
运动
如“肋椎关节”（第97页）中所述，可以扩张和收缩胸腔。
图 6.14: 胸肋关节（前视图）。
胸骨关节
关节类型
胸骨柄关节：外观类似于软骨联合（略微可移动）关节。
剑突胸骨关节：软骨不动（同步性）; 通常在老年时变得骨化。
关节
胸骨柄关节：在胸骨柄和胸骨体之间，与第二肋软骨相邻。
剑突胸骨关节：胸骨体和剑突之间; 这种关节标志着胸腔的下部范围。
图 6.15: 胸骨关节（前视图）。
肩带和上肢的关节
胸锁关节
关节类型
功能上，滑膜球窝关节。 然而，与大多数关节面不同，关节软骨是纤维软骨而不是透明软骨。
关节
在锁骨的胸骨（内侧）末端，柄骨的锁骨缺口和第一肋骨的肋软骨之间。
注意：纤维软骨关节盘将关节间隙分成两个独立的滑膜腔。
运动
像其他球窝关节一样，所有平面都会发生运动，但前后运动和旋转受到轻微限制。 关节参与肩带的集体运动。
图 6.16: 胸锁关节（前视图）。 注意：关节的后部有一个后胸锁关节韧带，类似于前胸锁韧带，但比前胸锁韧带弱。
肩锁关节
关节类型
滑膜平面。
关节
在锁骨的外侧端部和肩胛骨的肩峰的内侧边界之间。
注意：纤维软骨关节盘部分分开关节腔，尽管有时不存在。
运动
关节参与肩带的集体运动，使肩胛骨能够改变其相对于锁骨的位置。
图 6.17: 肩锁关节：（a）前视图; （b）冠状视图。
肩（盂肱）关节
关节类型
滑膜球窝。
关节
肱骨头与肩胛骨的浅梨形关节盂（窝）相连。 这种关节本质上是不稳定的，因为关节盂腔仅约为肱骨头大小的三分之一，尽管它被称为关节盂唇或盂唇盂（横截面为三角形）的纤维软骨边缘稍微加深。 肩关节是身体最自由移动的关节，正是因为牺牲了稳定性才能实现最大范围的运动。
关节囊
关节囊从关节盂腔的边缘（包括盂唇的一部分）延伸到肱骨的解剖学颈部。这个薄的胶囊非常松散，因此可以实现关节的最大运动。当手臂在侧面时，胶囊的下部悬挂在松散的褶皱中，当手臂被外展时，褶皱逐渐变得绷紧，并且如果手臂继续升高则越来越多。囊对关节的稳定性贡献很小。周围的肌肉，其附着物与囊密切相关，在很大程度上提供了关节稳定性。
韧带
横向肱骨韧带：横跨肱骨结节之间的间隙;当它离开关节时，它将肱二头肌的长头保持在睫状肌沟中。
盂肱韧带：在囊前部内表面上有三条略微加厚的纵向纤维带;可能缺。
喙肱韧带：从肩胛骨的喙突过程延伸到肱骨解剖颈部的上部;它大大加强了囊的上部和前部。
喙肩韧带：这条韧带完全与关节囊脱节;它在关节上方形成一个架，在喙突过程和肩胛骨的肩峰过程之间运行。
肩关节有各种各样的滑囊。最重要的是肩峰下滑囊，它将肩胛韧带与位于肩关节上方的冈上肌腱分开。
稳定肌腱
肱二头肌腱的长头：从关节盂唇的上方延伸进入并在关节腔内行进，从而在关节囊内进行（因此它被滑膜覆盖）。离开腔时，肌腱进入肱骨的髁间沟。其位置将肱骨头紧紧地固定在关节盂腔上，从而在肩关节运动期间起到稳定的作用。
肩袖肌腱：四个肩袖肌腱（冈上肌，冈下肌，小圆肌和肩胛下肌）围绕关节并与关节囊融合。因此，如果关节被剧烈地环绕，则如在投掷球时，肩袖肌肉或肌腱易于受伤。
注意：因为整体而言，肩关节的增强效果最差，肱骨更容易向下脱位。
运动
通过屈曲和外展，屈曲，伸展，外展，内收，内侧和外侧旋转，环绕和抬高（见第1章）。
图 6.18: 肩关节：（a）右臂，侧视; （b）右臂，前视图（切口）。
肘关节
关节类型
滑膜铰链（绞链关节）。
关节
桡骨头的上表面与肱骨的头状突起。 尺骨的滑车凹口与肱骨的滑车（其构成“铰链”机构和主要稳定因子）相关联。
关节囊
相对松散的关节囊从肱骨的冠突和鹰嘴窝延伸到尺骨的冠突和鹰嘴突，以及包围桡骨头的喙韧带。 胶囊在前部和后部是薄的，以允许屈曲和伸展，但在每侧由侧副韧带加强。
韧带
尺骨（内侧）侧副韧带：三个强大的条带加强了囊的内侧。
桡骨（侧）副韧带：强大的三角韧带加强囊的外侧。
稳定肌腱
肱二头肌，肱三头肌和肱肌的肌腱，以及位于前臂的许多肌肉; 这些肌腱穿过肘关节并提供额外的安全性。
运动
仅屈曲和伸展。
图 6.19: (续)
图 6.19: 肘关节：（a）右臂，侧视; （b）右臂，内侧视野; （c）右臂，中矢状视图。
桡尺近侧关节
关节类型
滑膜枢轴。
关节
桡骨的盘形头部在由尺骨上的桡骨凹口和桡骨的腱韧带形成的环内旋转。
注意：该关节的滑膜腔与肘关节的滑膜腔是连续的。
运动
前臂的旋前和旋后。
图 6.20: 近端（上）桡尺关节：（a）左臂，前视图; （b）左臂，俯视。
桡尺远侧关节
关节类型
滑膜枢轴。
关节
在尺骨头部和桡骨的尺骨缺口之间。
注意：纤维软骨关节盘将尺骨的茎突和桡骨远端的内侧结合在一起。
运动
前臂的旋前和旋后。
中桡尺骨关节类型
胫腓。
关节
通过骨间膜将桡骨的骨间边界与尺骨的骨间边界连接起来。 另外，称为斜绳的细长纤维带将尺骨结节连接到半径的轴的近端。
功能
增加前臂深部肌肉的起源表面; 有助于将桡骨和尺骨结合在一起; 并向尺骨传递任何沿着桡骨从手向上传递的力。
图 6.21: 远端和中间桡尺关节：（a）左臂/手，前视图; （b）左臂/手，冠状视图。
桡腕关节（腕关节）
关节类型
滑膜椭圆形。
关节
桡骨的远端表面和关节盘（与“远端桡骨关节”中描述的相同的椎间盘）与近端的腕骨行进行关节，即舟骨，月骨和三角（三角）。
运动
运动与腕骨关节相结合：屈曲，伸展，内收（尺骨偏离），外展（桡骨偏离）和环绕。
腕骨间关节
关节类型
一系列滑膜平面关节。
关节
在两个腕管（中腕关节）之间，在近端腕骨行的相邻骨骼之间，以及在远端腕骨行的相邻骨骼之间。
运动
运动与桡腕关节相结合：屈曲，伸展，内收（尺骨偏离），外展（桡骨偏离）和环绕。
拇指型关节的腕掌关节
滑膜鞍关节。
关节
在梯形和第一掌骨（拇指）的基部之间。
运动
屈曲，伸展，外展和内收。 在极端的屈曲范围内，第一掌骨向内侧旋转，使拇指的手掌表面与手指的垫相对。 相反，当拇指接近完全伸展时，发生轻微的横向旋转。 结合这些运动可以产生拇指的近似环绕。
常见的腕掌关节
关节类型
滑膜平面。
关节
在远端的腕骨和手的内侧四个掌骨的基部之间。
运动
很少运动是可能的。 然而，第五掌骨与钩骨的关节是扁平的鞍状关节，允许小指轻微地对着手掌。
掌骨间关节
关节类型
滑膜平面。
关节
在第2至第5掌骨的基部的相邻侧之间。
运动
相邻掌骨之间运动受限。
图 6.22: 桡腕关节（腕关节），腕骨间，腕掌关节和掌骨关节（冠状视图）。
掌指关节
关节类型
滑膜髁突。
关节
在掌骨的头部和近端指骨的基部之间。
注意：胶囊在背侧缺乏，在长伸肌腱的扩张中被替换。
运动
屈伸。 外展和内收（仅在伸展时可能，但拇指移动很少）。 联合运动可能会产生环绕。
指间关节
关节类型
滑膜铰链。
关节
在近端和中间指骨之间（近端指间关节，缩写为PIP），或中间和远端指骨（远端指间关节，缩写为DIP）。
运动
屈伸。
图 6.23: 掌指关节和指间关节：（a）前视图; （b）内侧观。
骨盆带和下肢的关节
腰骶和骶尾关节类型的关节
两个关节：软骨联合（略微可移动）。
关节
腰骶部：在第五腰椎（L5）和第一骶骨段（S1）之间; 这种关节与其他典型的椎间关节具有相同的特征，并增加了髂腰韧带。
骶尾部：在最后一个骶骨节段和第一个尾椎节之间; 它由骶尾韧带四面加固。
注意：两个关节都包含纤维软骨椎间盘。
运动
腰骶关节：有助于腰椎关节的集体运动。
骶尾关节：非常少的功能性运动，并且通常在老年时部分或完全消失。
图 6.24: 腰骶，骶髂关节和骶尾关节（前视图）。
骶髂关节
关节类型
滑膜关节，关节面上有明显的不规则凹陷和结节。
注意：骶骨的关节面是透明软骨，但髂骨的关节面通常是纤维型。
关节
在骶骨的关节面和髂骨之间。
运动
由于不规则的关节表面和强烈的骶髂韧带，发生非常有限的运动。
图 6.25: 骨盆的横切面。
图 6.26: 骨盆韧带（后视图）。
图 6.27: 耻骨联合（前视图）。
耻骨联合
关节类型
软骨联合（略微可移动）。
关节
耻骨上支之间的中线关节。
注意：关节包含一个纤维软骨的耻骨间盘，有一个狭缝状的腔，在女性可以发展成一个大腔。
运动
除了在怀孕和分娩期间女性的耻骨分离之外，没有发生明显的运动。
髋关节
关节类型
滑膜球窝。
关节
股骨的球形头部与臀部（臀部）骨的杯状髋臼关节连接。 纤维软骨的圆形边缘称为髋臼唇或盂唇，掌握股骨头，增强髋臼的深度。 与肩关节的关节不同，髋关节连接牢固地配合在一起。
关节囊
关节囊从髋臼的边缘延伸到股骨的颈部。 它的伸展非常强壮和紧张，与肩关节的薄而松弛的囊形成鲜明对比。
韧带
髂股韧带：一个厚而强的三角形带，位于前方。
股骨韧带：囊的下方三角形增厚。
坐骨股韧带：位于后部的螺旋韧带。
这三个韧带被布置成当人站立时（即髋关节从屈曲移动到伸展）时，股骨头被“拧紧”到髋臼中并牢固地保持在适当位置。
股骨头的韧带：也称为韧带或头状韧带，这种扁平的囊内韧带从股骨头延伸到髋臼的下唇。它包含动脉，是股骨头的血液来源。在大多数髋关节运动期间韧带松弛，因此对关节的稳定性没有贡献。
稳定肌腱
由于其结构和韧带，该关节本身是稳定的。所有周围的肌肉和肌腱都有助于其稳定性，但与肩关节的肌肉相比，其能力非常小。
运动
屈曲，伸展，外展，内收，内侧和外侧旋转，环绕（限制，与肩关节相比）。
图 6.28: 髋关节：（a）右腿，前视图; （b）右腿，后视; （c）右腿，侧面观。
膝关节
膝关节是体内最大，最复杂的关节。 其关节腔包含三个关节：胫股关节的外侧和内侧关节，以及股骨关节的关节。
关节类型
胫骨股骨关节：功能上是一种改良的滑膜铰链关节，但在结构上是一种髁突关节。
股骨关节：滑膜平面关节。
关节
胫骨股骨关节：股骨的髁突与胫骨的髁突关节，但在相对的关节面之间有两个C形半月板或半月软骨。
股骨关节：髌骨后表面与股骨下端的髌骨表面相连。
关节囊
膝盖是囊仅部分地包围关节腔的唯一关节。相反，真正的囊状纤维整合在由肌腱或其扩张组成的韧带鞘内，这些鞘共同包裹关节。真正的囊状纤维仅位于关节的两侧和后侧。
囊外（关节外）韧带
胫骨（内侧）侧副韧带：从股骨内侧上髁延伸的宽而扁平的带，向下和向前延伸到胫骨干的内侧髁;一些纤维与内侧半月板融合。
腓骨（外侧）侧副韧带：圆形的索状韧带，与囊的薄外侧部分完全分离;它从股骨的外上髁延伸，向下和向后延伸到腓骨的头部。
斜腘韧带：半膜肌腱的扩张，在关节后部向上和横向通过。
弓形腘韧带：从腓骨头向上和向内延伸，扩散到囊的后部和股骨的外侧髁，从而加强关节的背部。
囊内（关节内）韧带和半月板
前十字韧带：从胫骨前髁间区域向股骨外侧髁的内侧表面倾斜向上，横向和向后延伸;它可以防止股骨在胫骨上的后移，也有助于检查膝关节的过度伸展。
后十字韧带：从胫骨后髁间区域向上，向内，向前传递到股骨内侧髁的外侧。因此，韧带位于较弱的前十字形的内侧;它可以防止股骨在胫骨上前移。
十字韧带位于关节囊内，但位于关节腔外。滑膜覆盖了大部分表面。
半月板：股骨和胫骨髁之间的两个月牙形纤维楔形物。它们有助于弥补关节面的不协调，还有助于吸收传递到膝关节的震动。半月板仅在其外边缘处附着并且易于撕裂。内侧半月板也附着于胫骨侧副韧带，因此比外侧半月板更牢固地固定，外侧半月板不附着于腓侧副韧带。
内侧和外侧冠状韧带：将半月板连接到胫骨髁上的囊状纤维。
膝关节的横韧带：连接半月板前部的纤维带。
稳定肌腱
髌韧带（髌骨韧带）：一种强韧带，实际上是股四头肌腱的远端部分。 韧带从髌骨（其作为骨质骨嵌入肌腱内 - 见第137页）延伸至胫骨结节。
其他较薄的带，称为内侧髌骨支持带和髌骨外侧支持带，从髌骨两侧向下通过，附着在每个胫骨髁的前部，有效地向前取代了荚膜。
半膜肌腱：有助于加强膝关节的后部。
膝关节周围的肌肉作为关节稳定剂尤其重要。
运动
屈伸，伸展。 膝盖弯曲时可能会发生一些旋转。 此外，由于各种韧带（特别是十字）和肌腱的收紧，当膝盖伸直至完全伸展时，在固定的胫骨上发生股骨的轻微内侧旋转。 （当股骨和胫骨两者都没有固定时，如在踢腿动作中，胫骨在伸展结束时横向旋转，并且在屈曲开始时在内侧旋转）。
注意：腘肌在屈曲前“解锁”伸展的膝关节，使屈曲发生。
图 6.29: (续)
图 6.29: 膝关节：（a）右腿，前视图; （b）右腿，后视; c）右腿，后视图; d）右腿，中矢状视图。
近端胫腓关节
关节类型
滑膜平面。
关节
在腓骨头上的小关节和胫骨外侧髁上的类似小关节之间。
运动
随着踝关节的运动，运动是轻微的并且被动地发生。
远端胫腓关节
关节类型
胫腓。
关节
在胫骨和腓骨远端的粗糙，三角，相对的表面之间。
运动
随着踝关节的运动，运动是轻微的并且被动地发生。
图 6.30: 胫腓关节：（a）近端胫腓关节，右腿，前视图; （b）近端胫腓关节，右腿，后视图; （c）远端胫腓关节，右腿，后视图; （d）远端胫腓关节，右腿，侧视图。
图 6.31: 踝关节：（a）右脚，侧面观; （b）右脚，内侧视野。
踝关节
关节类型
滑膜铰链。
关节
在远端胫骨之间，胫骨内侧踝，外侧
腓骨踝和距骨。 因此，胫骨和腓骨的下端为距骨提供了一个窝。
运动
背屈和跖屈。
脚弓
脚的骨头自身分成三个不同的弓：横向纵向，内侧纵向和横向。它们的形状使它们像弹簧一样，承受着身体的重量，并吸收运动产生的震动。这些弓的灵活性有助于步行和跑步等功能。
侧纵弓由四块骨组成：跟骨，骰骨，第四和第五跖骨。它由腓骨长肌，趾长屈肌，屈肌屈肌以及内在的足部肌肉支撑;足底韧带;拱形骨头的形状;足底腱膜。
内侧纵弓由距骨，跟骨，舟状，三个楔骨和三个跖骨组成。这个弓承载着身体的大部分重量。它由胫骨前后支撑，腓骨长肌，屈肌腱屈肌，屈肌屈肌以及内在的足部肌肉支撑;足底韧带，踝关节内侧韧带;拱形骨头的形状;足底腱膜。
图 6.32: 脚的骨排成三个不同的弓：侧面
纵向，内侧纵向和横向（近端和远端）。
横弓位于冠状面上，包括三个楔骨，骰骨和跖骨基部。 它由腓骨长肌和胫骨后肌支撑; 足底韧带和深横跖骨韧带; 拱形骨骼的楔骨; 足底腱膜。
跗骨间关节
关节类型
复杂的滑膜平面关节。
关节
距下关节：距骨的下表面和跟骨的上表面之间。
距跟舟骨关节：在距骨，跟骨和舟骨之间。
跟骨关节：跟骨和骰骨之间。
横向t骨关节：用于描述横跨t骨全宽度的横向平面的术语，包括距骨关节和跟骨关节。
楔舟关节：楔形和舟骨之间。
椎间关节：三个楔骨之间。
楔骰关节：侧楔骨与骰骨之间。
运动
跗骨：脚的倒置和外翻。
图 6.33: 关节间关节（右脚的水平部分）。
跖跗关节间跖关节型
滑膜平面。
关节
跖趾关节：远端（前）排跗骨（长方体和三个楔形）和跖骨基部之间。
跖间关节：位于所有跖骨外侧基部相邻侧面之间。
运动
由韧带和骨骼互锁限制的跖骨的小滑动运动对足部的内翻和外翻有轻微贡献。
跖趾关节
关节类型
滑膜髁突。
关节
在跖骨的头部和近端指骨的基部之间。
注意：囊在背侧缺乏，在伸展肌腱扩张的情况下被替换。
运动
屈伸。 外展和内收。 组合管可能会产生被动环绕。
注意：在屈曲时，脚趾被拉到一起; 在延伸中，它们倾向于分开并略微横向倾斜。 移动不如手的相应关节广泛。
图 6.34: 跖跖，跖间，指间关节和跖趾关节（足底视图）。
指间关节
关节类型
滑膜铰链。
关节
在近端和中间指骨之间（近端指间关节，缩写为PIP），或中间和远端指骨（远端指间关节，缩写为DIP）。
运动
屈伸。
图 6.35: 跖趾关节和趾间关节（侧视图）。
参考：The Pocket Atlas of Human Anatomy A Reference for Students of Physical Therapy, Medicine, Sports, and Bodywork Student Edition |
